復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱(chēng)為機(jī)械臂；而智能移動(dòng)機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動(dòng)和控制方向。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長(zhǎng)，手腳并用，將兩種功能組合在一起。 復(fù)合機(jī)器人基于智能移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可快速布置于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)上下料、自動(dòng)分揀等功能。多樣化的導(dǎo)航配置，可滿足自動(dòng)化工廠領(lǐng)域靈活高效低成本的現(xiàn)場(chǎng)布置。
復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡(jiǎn)易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢(shì)，大幅度簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程，地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。復(fù)合機(jī)器人能夠自主檢測(cè)、規(guī)劃、導(dǎo)航、避障及充電，完成抓取、運(yùn)輸、裝配等高難度工作。同時(shí)，它還可以和移動(dòng)機(jī)器人、傳送帶等設(shè)備配合完成任務(wù)。采用SLAM激光導(dǎo)航，體積小巧，運(yùn)動(dòng)靈活，布置場(chǎng)景簡(jiǎn)單并快速，搭載6軸協(xié)作機(jī)器人、電動(dòng)夾爪構(gòu)成復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人，支持單機(jī)平板操作系統(tǒng)與多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)方案，主要應(yīng)用于智能制造行業(yè)，輕型搬運(yùn)場(chǎng)景，人機(jī)混場(chǎng)工作。
復(fù)合機(jī)器人適用場(chǎng)景：可用于半導(dǎo)體行業(yè)前期的晶體制造、中期的封裝集成， 還有后期的組裝包裝、運(yùn)輸?shù)鹊取C(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、 電力巡檢、3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝， 加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足車(chē)間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。
復(fù)合機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)就先講解到這里了，如果您還想了解更多內(nèi)容，還請(qǐng)多多關(guān)注好我們，小編今后會(huì)在此跟大家分享更多資料的。
