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機器人核心控制器

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

機器人核心控制囂可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊,兼容工廠所有業務機構、作業邏輯。

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低代碼開發

機器人核心控制器可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊,兼容工廠所有業務機構、作業邏輯。

高精度對接

包括二維碼、反光柱、反射板、特征造型、棧板模型等多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達±5mm

全面防護

關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計,避免單一回路失效風險



核心控制器.jpg


真SLAM

機器人核心控制器基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主規劃路徑精確定位

適配廣泛

支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運動模型

接口豐富

包括豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千兆網口





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